本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究。

📙 相关书籍

  1. 《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》高清PDF KEBA机器人控制系统是国际顶级自动化方案提供商KEBA工业自动化公司开发的开放式、标准化机器人控制系统，因其代表了当前工业机器人控制器的主要发展方向，得到了众多工业机器人本体厂家的青睐。为应对众多企业对开放式、模块化、标准化机器人控制器人才急剧增长的需求，KEBA工业自动化公司基于其机器人控制系统......
  2. 《非完整机器人的原理与控制》高清PDF 本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器人的概念、特性及其可控欠驱动机械机构设计、运动规划和控制的原理与方法，提出了控制模型与机构模型相融合的思想方法，建立了非完整可控机械系统的设计理念与方法，介绍了基于这种设计思想和方法开发的非完整机器人实例，以及这种设计理念和......
  3. 《机器人与软件人平行进化系统及其应用》高清PDF 本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统,以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能协调、协同仿真、智能通信的方法和实现技术。...
  4. 《移动机器人控制技术及其应用》高清PDF 本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新的思路。第二部分专注于特种移动机器人：爬壁检测机器人的研究。...
  5. 《机器人驱动与控制及应用实例》高清PDF 机器人驱动装置是驱使执行机构运行的机构，按照控制系统发出色指令信号……...
  6. 《小创客玩转开源机器人》高清PDF 本书主要内容包括走近来源机器人、制造美丽的彩虹、祝妈妈生日快乐、我的遥控我做主、闪躲的声控小车、轨道小小巡逻员、做个安全小道闸、玩玩幸运大转盘、呆萌表情对对碰、智能护眼小台灯等。...
  7. 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法》高清PDF 本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的 成果。本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册，作为下册，本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器......
  8. 《四足运动 四足机器人控制技术》高清PDF 本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。...
  9. 《“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术》高清PDF 本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用，让读者在了解了机器人环境感知与控制技术的基本原理和研......
  10. 《工业机器人力觉视觉控制高级应用》高清PDF 本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明，提供了大量的程序指令应用案例和解决方案，并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供实用而详尽的方法手......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。