《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法》高清PDF
作者:刘金琨著
出版:北京:清华大学出版社
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出版时间:2017.11 (求助前请核对清楚)
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法》高清PDF下载 刘金琨著 2016.12
《机器人控制系统设计与仿真》高清PDF下载 赵翠俭,周海波,林燕文主编 2019.03
《机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制》高清PDF下载 (美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著 2017.05
《用MATLAB玩转机器人》高清PDF下载 戴凤智,张鸿涛,康奇家编 2017.03
《工业机器人虚拟仿真教程》高清PDF下载 魏志丽,林燕文,李福运主编;陈南江副主编 2016.11
《机器人概论》高清PDF下载 谢广明,范瑞峰,何宸光编著 2013.09
《MATLAB与控制系统仿真实践 第3版》高清PDF下载 赵广元编著 2016.10
《MATLAB控制系统仿真教程》高清PDF下载 唐穗欣主编;王磊,苏明霞,吴艳玲,邹熙等副主编;吕德芳,左坤,肖利等参编 2016.05
《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》高清PDF下载 孙忠潇编著 2015.10
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本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的 成果。本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册,作为下册,本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分13章,包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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