《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法》高清PDF
作者:刘金琨著
出版:北京:清华大学出版社
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出版时间:2016.12 (求助前请核对清楚)
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本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
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