《机器人控制研究》高清PDF

📙 相关书籍

1. 《服务机器人模块化双臂的协调操作》高清PDF 本书从服务机器人双臂协调操作的理论和实际应用的角度出发， 以构建的服务机器人模块化双臂为研究对象，对双臂运动学算法及标定、 双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协调操作Ｐｅｔｒｉ网建模４ 个方面进行了相关研究。以家庭一般性服务和娱乐为对象，在服务机 器人本体平台上进行了一系列的功能和性能实验，测......
2. 《移动机器人系统及其协调控制》高清PDF 本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制的基础理论等，在第二部分，首先阐述了基于势场原理的移动机器人群集运动控制算法及其性能评价方法，并对未知环......
3. 《机器人动态特性及动力学参数辨识研究》高清PDF 本文主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统，对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。对现有的时域法、频域法及小波方法进行了辨析，并研究了适用于机器人的阶跃激励下的时域辨识方法，同时对机器人操作臂惯性参数辨识中的一些相关问题进行了研……...
4. 《并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究》高清PDF 本书研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计。对满足此运动要求的并联机结构型进行综合，分析并联式仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。...
5. 《技术哲学视野中的“机器人”》高清PDF 本书将要进行的分析论证，属于对技术及由技术引发的人的自我认识问题展开的哲学反思。连接这两方面反思的纽带——同时也是本书的主题——便是“机器人”。对于机器人，不同的人可以给出不同的理解：它可以是工程师眼中的自动机器，可以是企业家眼中的生产设备，也可以是科幻小说家笔下的未来战士。但是，在哲学视野内的机器......
6. 《移动机器人路径规划与轨迹跟踪》高清PDF ...
7. 《机器人学》高清PDF ...
8. 《机器人壁面自动清洗系统的工程研究》高清PDF ...
9. 《机器人即将抢走你的工作》高清PDF 作者在本书中以简单明了的方式，为读者介绍了指数型成长的含义，带读者认识目前已在精进中的七大自动化技术发展，在未来可能大规模取代人力，造成人们长期失业等社会经济问题。作者认为，机器人即将抢走人类的工作，但没有关系，人类拥有高度的适应能力，并且处于新文化的开端，未来仍然是美好的。...
10. 《20YY 机器人时代的战争》高清PDF 本译著将翻译出版其中关于机器人时代的战争样式的报告,主要包括为机器人战争时代做好准备,战场上的机器人1(作战范围、持久性、作战任务),战场上的机器人2(即将到来的机器人集群)。...