《机器人动态特性及动力学参数辨识研究》高清PDF

作者：陈恩伟著 出版：合肥：合肥工业大学出版社页数：156 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ 出版时间：2008.12 （求助前请核对清楚）求助编号：9121653440 （学习资料勿作它用）求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》 Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

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本文主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统，对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。对现有的时域法、频域法及小波方法进行了辨析，并研究了适用于机器人的阶跃激励下的时域辨识方法，同时对机器人操作臂惯性参数辨识中的一些相关问题进行了研……

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