本书围绕瑜伽八支分法展开，介绍了瑜伽八支分法——持戒、精进、体位、呼吸、摄心、专注、冥想、三摩地——的意义内涵以及练习方法。瑜伽的真谛是平衡，是人自身、人与人、人与自然的平衡，而平衡就在自由的心态、有规律的生活之中。

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