《表2 控制力绝对值峰值/kN》

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《钢混框架振动的NLFEM分析和ADRC主动控制》

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注：LZ波为兰州人工波，TJ波为天津波

对比3种地震输入下ANSYS主仿真平台有控和无控峰值结果（见图13及表1、表2），地震作用下各层的控制力峰值均小于200 kN，各层有控位移峰值均有很大程度减小，ADRC控制效果整体较为明显，天津波作用下体系位移有控与无控对比进一步说明ADRC控制器对结构振动控制的理论可实现性与理论控制效果。