《表2 主管道压力偏差HE隶属度表》

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《基于无线传感器网络的节水灌溉控制系统设计》


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本系统采用多输入单输出的多维常规模糊控制器,该控制器的输入变量为主管道的多点管道压力,输出量设定为比例电磁阀的开度u。在模糊控制器中设其输入模糊语言变量为e,输出语言变量为U。将主管道压力偏差e分为5个模糊集:{NB,NS,ZO,PS,PB},对应的物理状态分别为{主管道压力采样值远低于设定范围下限,主管道压力采样值微低于设定范围下限,主管道压力采样值在设定值范围内,主管道压力采样值微高于设定范围上限,主管道压力采样值远高于设定上限}。写出主管道压力变化模糊控制规则如表2所示。