《表2 距离变化率隶属度表》

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《基于模糊随机贝叶斯网络的意图估计方法》

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依据现有的少量过往真实数据，利用重点实验室现有模拟器，给定意图进行场景模拟，记录场景下各指标数据作为样本数据进行训练，进而得到训练成熟的网络，如表2所示。这里限于篇幅，仅给出部分样本数据作为示例。