《表5 60°视场内测量误差》

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《提高仿生复眼定位精度研究》

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改进方案前后的整体角度误差如图9所示。从图9中可以看出，位于球面边缘的子眼定位误差较大。对视场角为60°范围内的复眼定位误差进行评估，两方案得到的各项误差的最大值和RMS见表5。最大的整体角度定位误差从4.92mrad降低至4.23mrad，即目标点在846mm处最大定位误差从4.16 mm减小到3.57 mm，定位精度提升约为14%。