《表4 水位测量数据对比：基于Arduino的自动浇花机》

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《基于Arduino的自动浇花机》

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本次调试操作，通过analogWrite函数对模拟输出控制PWM波的占空比进行分档测试。分别从0、50、100、150、200和255合计六档进行测试，如表4所示。在不同数值下，水泵的抽水流量也不同。结合系统的使用对象为小型家庭盆栽，故本次调试最终选定数值为100的次半速时的转速来为系统抽水。