《表1 柔性模态结果：某矿用车传动轴抖动和支架失效故障诊断》

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《某矿用车传动轴抖动和支架失效故障诊断》

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前五阶刚体模态频率分别是21Hz（Y向水平振动），26.8Hz（Z向垂直振动），29.1Hz（轴向振动），43.2Hz（绕Z轴扭转振动），52.2Hz（绕X向轴振动）。从激励源来看，该车型发动机的激励频率以3阶激励为主，1阶激励其次，激励频率覆盖30Hz到95Hz。发动机的常用转速范围在1300～1729rpm，对应的一阶激励区间为21.7～28.8Hz，传动轴的前三阶模态刚好落在此区间上，容易激起共振。发动机的三阶激励区间为65～86.5Hz，传动轴的刚体模态频率没有落在此区间，7～10阶的柔性模态均不在发动机的激励频率范围内，柔性模态见表1。