《表6 2个实验的平均误差对比结果》

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《行星车动力学建模及解算方法综述》

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文[43]中比较了2组利用轮土力学进行的动力学仿真实验与实物实验的位置误差与方向误差的计算结果（见图10）。实验条件为:左右前轮都分别固定为15°及30°，左右后轮固定为0°。结果表明，在模拟行星车轮与土壤的相互作用时，利用上述提到的一系列方法，可以高精度对轮土力学进行仿真。结果如表6所示。