《表5 图7中补充的轮土参数》

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《行星车动力学建模及解算方法综述》


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文[32]及[38-42]不断对式(27)和(28)进行改进,最后得到了一种轮土几何关系,如图7所示。图中补充的轮土参数如表5所示。