《表2 720*480分辨率下算法复杂度对比》

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《基于光流法的快速车道线识别算法研究》


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在未明显降低准确率的前提下,改进算法主要加速了图像二值化步骤的复杂度,显著提升了二值化的速度,另外由于缩小了感兴趣区域,也加快了像素点查找的速度。