《表1 测量结果与实际结果比较》

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《基于双目视觉的引磁片定位与测量研究》

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为进一步测量工件引磁片的尺寸，利用空间曲线拟合公式，对每个边缘点与相应的工件引磁片中心进行计算并通过取平均值的方法完成半径的测量。通过2.2中建立的非正交平面坐标系与法向量的计算，进一步构建向量R1P0、R2P0和R3P0，并将其分别投影到计算的法向量上，即利用点积运算完成超薄引磁片的厚度测量。选定上述各步骤算法的参数后进行三维定位与测量，并分别计算三个工件的测量数据与实际数据之间的误差，得到3组引磁片立体图像对的测量数据如表1所示。其中前两组图像对的测量数据结果如图8所示。