《表2 变载试验数据记录1》

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《模拟直流调速实验装置的数字化改造》

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第二次试验为变载试验，考虑极限情况，试验初始状态设定转速为850 r/min和1 000 r/min，带重载的电枢电流分别为0.93 A和1.24 A，在实验过程中操作电动机负载，突然卸载待系统稳定后，再突然加载，观察转速变化情况和稳态转速与初始转速的差别，并记录稳态后的电枢电压和电枢电流及调节时间，分别利用模拟控制器和数字控制器做了对比实验，实验数据见表2和表3。