《表4 同步力：机械式变速器电动换挡机构与控制策略》

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《机械式变速器电动换挡机构与控制策略》

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变速器采用无同步器换挡，可通过控制驱动电机的转速，使得目标挡位齿轮与套筒转速差（w1-w2）在50r/min以内，再进行挂挡操作。根据套筒和第二轴齿轮的尺寸参数，可以得出各档位齿轮的锥角和对应的直径，代入公式进行计算，得到各个挡位换挡的同步力，其中t是同步时间：