《表4 代表性的大规模城市多视图重建方法》

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《计算机快速建筑建模方法综述》

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早期的多视图建筑建模方法由于硬件和理论的局限性而依赖于用户交互或相关的先验知识.如在多视图建筑建模做出了开拓性工作的Debever等人[104]通过用户划线的方式标定多个图像中的建筑轮廓，结合建筑的对称性完成几何结构的生成.Dick等人[105]将建筑描述为一系列墙的组合，通过建筑专家的领域知识和训练数据形成参数数据库来识别建筑组件，该方法能在较小的图片序列（2～6张）上重建建筑.Sinha等人[93]提出了一个交互式的多视图建筑建模系统，通过结合灭点检测和用户绘制轮廓的方式辅助生成建筑模型.显然，这类交互式的方法并不适用于大规模城市建筑的重建.随着计算机视觉理论的发展和计算机硬件并行能力的提升，大规模城市场景的重建技术逐渐成熟.如表4所示，大规模城市重建方法可根据输入图像的类别大致分为如下两大类: