《表1 PSO-GA-SA算法与遗传算法对比》

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《改进混合粒子群算法的立体车库存取调度》

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注:tc为堆垛机运行一层时间；th为堆垛机运行一列时间；tb为堆垛机存（取）时间；tr为旋转台运行时间；d为迭代次数；PSO-GA-SA为改进混合粒子群算法。

PSO-GA-SA算法对目前应用立体车库存取调度数学模型进行计算，如表1，与目前应用于立体车库存取车调度的遗传算法相比，PSO-GA-SA算法存取效率提高了24.5%～36.07%。