《表1 手势信息分类识别结果》

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《基于肢体运动信息的机器人示教操作系统》

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由前文所述，示教系统使用s EMG信号的模式识别来控制末端夹具或者切换运动状态。在本实验中，对握拳、放松、外翻、内翻四类手势动作进行分类并控制机械手的工作。本实验共有五名肢体健康的受试者参加，每位受试者对于每个动作进行30次试验，统计平均识别率，其结果见表1。