《表2 RDT的传输数据的命令》

《表2 RDT的传输数据的命令》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《工业机器人示教系统扩展功能与软件开发》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

控制器在获取传感器数据通过相对应的端口发送而来的请求时会根据NetBox采用的以太网协议输出7000Hz的信息频率,这种高速传输数据的方式称为RDT。表2列出了RDT的传输数据的命令格式: