《表1 列车模型主要参数》

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《多体动力学仿真数据驱动的列车运行可视化》

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如图6所示，本文所构建的单节列车模型主要由1个车体、前后2个转向架构成，转向架一共包括4个轮对以及2个构架。车体、构架、轮对均包含有横向、纵向、垂向、侧滚、点头、摇头6个自由度。本文仿真采用的单节客车模型部分主要参数如表1所示。