《表1 Atmel AT25128B指令设置》

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《舵机调零系统设计和冗余方法研究》

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EEPROM指令设置如表1所示。新建一个eeprom.c文件，表1对应的各个操作以函数形式编写，各个函数均是通过读取指令实现。舵机调零功能应用了AT25128B的写操作和读操作，依照芯片手册的时序图进行设计。