《表1 AT指令表：基于超声波传感器及蓝牙技术的来车提示装置电路设计》

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《基于超声波传感器及蓝牙技术的来车提示装置电路设计》

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HC-06蓝牙是主从一体的蓝牙，使用标准的UART连接方式，支持双向通信，可实现全双工通信，与单片机的连接如图1所示。HC-06蓝牙具有使用简单、工作稳定性好、价格便宜等特点，广泛用于10m内的短距离无线通信系统。[1-2]在使用HC-06蓝牙前，先要对蓝牙进行配对设置，使用USB-TTL转换模块将HC-06蓝牙连接到电脑上。[2-3]使用图2所示的HID转串口小助手或者市场上其他常用的串口助手软件通过AT指令对蓝牙进行参数修改，常用的AT指令如表1所示。