《表1 高程精度对比 (m)》

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《六旋翼无人机在城市测量中的应用解析》

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对六旋翼无人机在城市测量中的应用进行实验研究，主要目的在于分析六旋翼无人机在城市测量中的精准度与稳定性。六旋翼无人机因为属于全自动飞行设备，并不会受到城市测量中环境、风向等因素的影响，同时以增稳云台配置为基础，很大程度上确保了六旋翼无人机飞行的稳定性。此次实验中的六旋翼无人机摄像机为微单类型，航测清晰度与效率更高。以A城市作为航测对象，地形图比例设定为1∶500，六旋翼无人机的主要任务是采集地形图。当天测量工作开始，该城市的天气为晴朗，并且风力为三级。无人机测量飞行时间10min，因为城市地形原因，要求无人机飞行高度必须达到200m。测量的控点主要设定16处。根据六旋翼无人机测量图画及时进行后期处理，期间因为3个控点障碍物遮掩无法测量清除，其余控点全部测量完整。对测量点进行高程精度对比，对比数据见表1。