《表3 检查点平面及高程精度统计表 (单位m)》

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《Phantom4 RTK在1:500地形图测绘中的精度分析》

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由表3数据可知，四种布设方案检查点的平面位置中误差均优于《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量内业规范》（GB/T 79330-2008）的精度要求[4]：平地、丘陵地地物点中误差不超过图上0.6mm，山地、高山地不大于图上0.8mm。采用内置RTK技术的Phantom4RTK无人机在无像控条件下可满足小范围内大比例尺（1:500）地形图测绘平面精度要求，高度精度不能满足规范要求；加入少量像控点，平面和高程精度均有大幅提高，像控点个数在5、7时达到1:500测图精度要求，且由图6可知，相比平面精度，高程精度更容易受地面像控点的影响。