《表2 直线功能测试数据表》

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《滚球系统中机器视觉与电机调控的关联研究》

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在这个测试过程中，滚球控制系统的精度主要依赖机器视觉系统传输回来的数据准确性以及传输滞后性。从实验结果可以看出，机器视觉系统在电机调控过程中重要定位，电机调控的可靠性主要由机器视觉系统决定。