《表1 变幅机构基本参数》

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《多级组合型大角度变幅机构的动力学特性》

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多级组合型大角度变幅机构中各个构件的基本参数如表1所示，a=16 800 mm，L=3 054 mm，l1=1 315.68mm，l2=5 622.81 mm，θ1=174.83°，θ2=158.60°，桅杆初始角度α=0°，变幅架初始角度β=67°。