《表1 未使用三角修正函数和中位值平均滤波算法试验结果》

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《基于STM32的超声波精确测距系统设计》

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利用如图3所示的设计系统，在27.1℃环境下，不使用三角修正函数和中位值平均滤波算法测量距离，测量数据如表1所示。在同样环境下，使用三角修正函数和中位值平均滤波算法进行测量，测量相同距离并记录数据，如表2所示。为验证系统的环境适应能力，在不同温度下进行多次试验，测量温度补偿对提高系统测量精度的作用并记录数据，如表3所示。