《表6 相互关系有序语言变量描述》

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《基于LOWA算子的液压四足机器人方案配置》

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为进一步遴选出满足需求的液压四足机器人的腿部配置关节，从重要度、满意度、相互关系三方面进行有序语言变量描述。重要度有序语言变量描述、满意度有序语言变量描述和相互关系有序语言变量描述分别见表4—表6。