《表2 各类地物的分类准确率及分类时间》

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《基于颜色空间的矿区地表彩色点云分类》

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由表2可知采用的两种颜色空间对于建筑物的识别准确率相比于道路和植被的分类准确率低。原因是建筑的颜色主要的灰色，在进行分类时由于受光照的影响，植被还有构筑物对光的遮挡产生的阴影，在点云赋色的时候产生一些灰色的点云数据，影响到建筑物点云分类的准确率。而色彩信息更加明显的植被由于颜色与其他地物的色彩差别较大，因此在准确率e1中效果比较好，采用RGB色彩空间来分类灰色的建筑物效果比HSV颜色空间提取的准确率和完整率高。两种颜色空间的分类算法在对各类的地物分类所用计算时间接近。证明了利用两种颜色空间对矿区地表的彩色点云分类整体效果良好，证明了利用颜色模型在山区点云数据分类中的可行性和有效性。