《表1 机车的悬挂参数：轮径差对机车安全性能的影响分析》

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《轮径差对机车安全性能的影响分析》

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本文以某机车为基础，利用SIMPACK软件建立了其多体动力学模型，机车模型如图2所示。机车由轮对、构架、车体、一系悬挂和二系悬挂组成。轮对质量为1 t，构架质量为3 t，车体质量为32 t。机车的悬挂参数如表1所示。其自由度和拓扑关系如图3所示。