《表1 ELM-PF、GPM-PF、SVM-PF算法跟踪精度》

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《基于极限学习机模型的粒子滤波无设备定位方法研究》

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当粒子数量为600时，目标跟踪效果如图8所示。ELM-PF算法跟踪精度明显优于与GPM-PF和SVM-PF两个算法，如图8（a）、图8（b）、图8（c）所示。具体定位精度如表1所示，ELM-PF算法在室内复杂环境下目标跟踪精度的误差均值能够到达0.202 7 m，相对GPM-PF算法提高了17.5%，相对SVM-PF算法提高了36.2%．