《表3 简化SVP声线跟踪地形与参考地形的偏差统计Tab.3 Sounding errors from the simplifiedSVP》

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《基于面积差的声速剖面自适应简化方法》

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将本文方法简化所得SVP用于调查水域多波束测深数据处理，所用数据的总Ping数为5696，每Ping432个波束，数据处理程序采用所在课题组自研软件，算法为层内常声速声线跟踪算法，通过植入代码记录声线跟踪模块执行的开始和结束时刻计时。计算平台处理器型号为Intel（R）Core9（TM）i7 6700HQ。试验水域水深变化较大，可较好地评估本文方法简化SVP的性能。以原始SVP声线跟踪得到的海底地形为参考，简化SVP所得海底地图（图7 （a）） 与之比较，点位的相对误差分布如图7（b）所示，精度统计如表3所示。可以看出，相对误差全部控制在0.1%以内。利用原始SVP和简化后SVP开展声线跟踪的耗时分别为434.112s和12.432s，显著提高了测深数据处理的效率。