《表1 北斗三代试验卫星状态[3]》

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《北斗全球试验卫星观测数据质量分析》

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中国自主研发、独立运行的北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是全球卫星导航系统的重要组成部分[1]。其建设历程分为3个阶段，2000年末，初步建成北斗导航实验系统（BDS-1），向中国境内提供服务；2012年末，实现扩展的区域导航系统（BDS-2），能够为亚太地区提供服务；计划在2020年左右，实现全球组网（BDS-3），正式向全球用户提供服务[2]。2015年3月30日，第一颗新一代的北斗导航卫星的成功发射标志着BDS由区域扩展系统向全球组网的开始，截至2017年10月，已成功发射2颗IGSO和3颗MEO卫星，其发射情况见表1[3]，2017年10月2日的C31—C34卫星星下点轨迹如图1所示。为了能够提高与其他导航系统的兼容性和互操作性，BDS-3在播发B1I（1 561.098 MHz）、B3I（1 269.520 MHz）信号基础上增加了新的信号:B1C（1 575.42 MHz）、B2a（1 176.45 MHz）、B2b（1 207.14 MHz）[4]。