《表1 数据预处理和误差处理策略》

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《嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位方法》

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影响PPP定位精度的因素主要包括卫星轨道钟差误差、对流层延迟、卫星与接收机天线相位中心改正、卫星天线相位缠绕、相对论效应、多路径效应、地球自转改正，以及地球固体潮和海洋潮。数据预处理和误差处理的具体策略[6]见表1。