《表1 数据预处理及误差改正策略》

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《GPS/BDS实时精密单点定位技术实现》

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无电离层组合模型消除电离层一阶影响，卫星轨道和钟差采用实时改正数进行修正；利用精细化函数模型改正的误差项，如地球自转、相对论效应、对流层延迟干分量、天线相位中心变化、潮汐负荷、相位缠绕等误差；不能用现有模型进行改正的误差项，如对流层延迟湿分量可通过附加参数进行估计；观测噪声和多径和可采用随机模型处理；硬件延迟误差对同一频率上所有卫星信号具有相同的影响，在定位解算中可被接收机钟差吸收[8]；对于浮点解PPP中，初始相位偏差被模糊度吸收。数据处理策略如表1所示。