《表3 实验数据统计结果》

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《基于时空轨迹的电力电缆巡检评价》

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文章随机从已经完成巡检的任务表中选取3条任务路线，进行试验。任选的三个已经执行完成的电力电缆巡检任务可视化效果图如图1所示，方框内是没有匹配到的轨迹部分。对应的各项指标计算结果如表3所示。根据表3所示结果，再结合电力电缆可视化系统进行对比，计算结果基本上符合电力电缆人员实际的巡检轨迹。