《表2 四种微分器的仿真参数取值》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《应用跟踪微分器的高超声速飞行器的反演控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为校验TSTD的跟踪与微分性能，进行仿真测试，并与高稳快速非线性—线性跟踪微分器（MTD）[16]，反正切跟踪微分器（ATD）[17]和基于改进sigmoid函数的非线性跟踪微分器（STD）[18]进行对比。输入信号选取为高斯随机噪声污染的方波信号，仿真步长取为0.001 s。为保证比较的公平性，MTD，ATD和STD参数设置分别与文献[13-15]相同，TSTD的参数按照所总结的参数整定规则确定，并将速度因子R调整为相同值，各微分器的参数取值如表2所示。其跟踪和微分输出曲线如图2所示。