《表1 TSTD扫频测试参数取值》

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《应用跟踪微分器的高超声速飞行器的反演控制》

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基于最小二乘法的扫频测试[24]能够较精确地获得所设计跟踪微分器的拟合Bode图，从而分析其开环频域特性。根据扫频测试结果分析TSTD的设计参数与响应速率、跟踪精度和噪声抑制能力的关系，从而得到微分器的参数整定规则，提升TSTD的工程实用性。本文利用扫频测试方法分析了TSTD的4个关键设计参数R，l1，l2和p的不同取值对微分器性能的影响，设计参数取值如表1所示。经过扫频测试，与之对应的幅频和相频曲线如图1所示。