《表5 式(30)所示执行器模糊规则的最终参数》

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《二自由度飞行姿态模拟器的模糊强化学习控制》


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初始状态为x(0)=[-0.990 2 0]T,折扣因子γ=1。经过15步迭代得到的收敛策略迭代结果(即评价器和执行器参数收敛值)分别如表4和表5所示。