《表1 网络性能查准率对比》

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《改进YOLO的车辆检测算法》

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实验中给出YOLO算法和本文的YOLO-D算法分别在晴天、雨天、夜晚时分的数据对比。由于YOLO-D网络注重结合之前特征层的特征，因此对远处的小目标（车辆）测试集1进行检测。表1中的白天、夜晚、侧面中的数据仅从测试集2中检测。从表1中可以看出，YOLO-D对白天和夜晚的预测改进有效，尤其是对小目标的检测有很大的提升，对侧面的车辆检测改进效果不明显；从表2中可以看出，YOLO-D的查全率针对小目标有所提升，其他情况影响不大，甚至在侧面情况稍微有所下降。