《表1 Z+F IMAGER 5006i型扫描仪的主要参数》

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《基于近邻搜索的激光点云数据孤立噪点滤波研究》

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本实验数据来自武汉大学理学楼，三维激光扫描仪应用Z+F IMAGER 5006i，见图5。扫描仪的主要参数见表1。获取数据采用“super high”的扫描模式，即每扫描360°获取20 000个点云数据，花费时间00:06:44。