《表1 仿真实验结果比较》

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《基于改进RRT-Connect的快速路径规划算法》

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表1所示为在50次实验中4种算法的迭代次数、路径长度与生成路径所花费时间的平均值，从数据中可以更为直观的看出，相比于RRT与RRT*算法，DRRT-Connect算法在迭代次数与路径生成时间上都有非常明显的优势；相比于RRT-Connect算法，DRRT-Connect算法在路径规划时间上只需要RRT-Connect算法的50%，在迭代次数上相比RRT-Connect算法降低了32.3%，大大提高了路径的生成效率。