《表2 时间尺度不同区间的最小值估计/ns》

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《基于渐消因子的改进Kalman滤波时间尺度估计算法》

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文中对4个连续的区间（I1～I4）用3种方法分别进行了时间尺度估计。I1、I2、I3及I4区间分别表示为MJD (57 388～57 417.96）、MJD (57 418～57 447.96）、MJD (57 448～57 477.96）和MJD (57 478～57 507.96）时间段。I1区间采用相对于世界协调时时间标准的前一时刻各台原子钟的相位偏差和前30 d数据估计的速率值作为3种Kalman滤波时间尺度估计的初始值。I2区间3种算法的Kalman滤波时间尺度估计采用I1区间相应算法得到的最后时刻的相位值估计和速率值估计作为初始值。I3和I4区间根据同样的方法计算初始值。测量噪声忽略，计算周期为30 d。图1表示Kalman算法、A-Kalman算法与F-Kalman算法的计算结果比较。表1与表2给出了3种Kalman算法计算时间尺度的最大值与最小值。