《表1 五电平各个矢量及开关状态表》

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《一种ANPC逆变系统七电平调制策略研究》

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ANPC逆变拓扑中，由于器件等原因会引起悬浮电容Cf的电压波动，而悬浮电容波动会影响逆变输出，因此必须继续控制悬浮电容的电压。从表1可以看出，有相同的输出电压电平（如UPV/4），而这些相同的输出电平是由不同的矢量（V2、V3）实现的。相同的矢量对悬浮电容的电压影响是相反的，因此通过控制这些相同的矢量，达到控制悬浮电容电压平衡的目的[4-6]。对于输出电平UPV/4，当输出电流为正时，矢量V2是对悬浮电容Cf进行充电，而矢量V3是对悬浮电容Cf进行放电，详细见图2。可推导知悬浮电容电压波动为：