《表6 泊车MATLAB计算值》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于Fuzzy-PID控制的平行泊车仿真》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由于自动泊车过程是识别可停车位以后倒车，后轮轴中心点横坐标位置对泊车成功与否没有影响，主要是通过改变纵坐标来寻求可成功泊车的初始位置。在所选用的车型尺寸及设定的车位尺寸的前提下，通过分析表格数据可知，按照设计的模糊控制规则，车辆后轮轴中心点初始位置坐标在（7523，3477.5）时会自动泊车失败主要是因为车辆轮廓边线与车位底边线发生接触，初始位置在（7523，4577.5）时也会泊车失败因为车辆未能停入车位。初始位置纵坐标y在[3577.7，4477.5]区间内可以在设计的Fuzzy-PID控制策略下完成自动泊车任务。