《表1 系统对单步步长的测试结果》

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《基于MEMS的精确计步算法的设计与实现》

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为了保证实验的准确性，排除其他因素的干扰，实验环境选择了一条长直楼道，且地面尽量水平以减少传感器倾斜带来的误差影响。人体径直向前行走，对行走过程中的每一步的步长进行测试，测试结果如表1。