《表3 角加速度实际值与计算值相关系数》

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《基于舵面平衡的五旋翼飞行器建模及飞行验证》


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其中A1,A2分别为俯仰角加速度的实际值与计算值;B1,B2分别为横滚角加速度的实际值与计算值;C1,C2分别为航向角加速度的实际值与计算值。实际值与计算值的相关系数如表3所示。